Der TPS / SPS Emulatovon Willie Klaas erleichtert die Arbeit mit dem TPS-Controller. Die
Software wird laufend weiter entwickelt und wurde hier in der Version
0.2.1.36getestet. Ein TPS-Programm kann bequem
eingegeben und am PC emuliert werden. So weiß man schon vorher,
ob alles wie geplant funktionieren wird. Programme können mit der
Dateiendung .tps gespeichert und geladen werden.
Bei
der Eingabe können die Befehle aus einem Auswahlmenü
übernommen werden. Es geht also auch dann, wenn man die
Befehlstabelle gerade nicht zur Hand hat.
Dasselbe gilt für die Parameter.
Das
fertige Programm kann nun gestartet werden. Im Ausgabefenster sieht man
während des Ablaufs, welche Daten ausgegeben werden. Und auch die
internen Inhalte der einzelnen Register sind jederzeit sichtbar. Satt
das ganze Programm laufen zu lassen gibt es auch den
Einzelschrittbetrieb. So lässt sich Stück für Stück
nachvollziehen, wie die einzelnen Daten verarbeitet werden.
Im
laufenden Betrieb kann man außerdem die Eingangszustände
verändern und damit die reale Umwelt simulieren. Alles ist ganz
einfach und intuitiv verständlich. Der Emulator eignet sich daher
auch für die Ausbildung. Hier kann man im Kleinen üben, was
auch bei größeren Systemen üblich ist.
Der
Emulator erlaubt die Auswahl unterschiedlicher TPS-Systeme. Dazu
gehört neben der Holtek-TPS aus dem Franzis-Lernpaket auch die im
Quelltext offene Mega8-TPS und zwei weitere Systeme von Willie Klaas,
darunter auch die Arduino-TPS, deren Quelltext man auf seiner Seite
laden kann. Ein besonderes Highlight dieser TPS-Version ist die
Erweiterung um RC-Servosignale, die über jeweils zwei
Kanäle gelesen (RC.1, RC.2) und ausgegeben (Servo.1, Servo.2)
werden können. Auch ein dazu passendes TPS-Beispielprogramm ist
auf der Seite vorhanden.
Download unter: https://wk-music.de/ArduinoWiki/, Menüpunkt Arduino SPS / TPS/SPS Emulato
