Alternativer Linienfolger        

von Günther Zivny                  
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Roboter Adventskalender   


Eine alternative Schaltung für den Franzis-Robotrer: Die üblichen Linienfolger neigen dazu, die Linie zu verlassen. Dies geschieht natürlich umso leichter, je schmaler die Linie ist. Je nach Ausführung fahren sie danach geradeaus oder bleiben stehen. Bei den einfachen Varianten beeinflusst auch die Umgebungshelligkeit und die Batteriespannung das Verhalten.



Ich möchte hier auf ein alternatives Konzept hinweisen, das man auch mit dem Franzis-Roboter ausprobieren kann. Anstelle von zwei Lichtsensoren wir hier nur einer verwendet und der Roboter folgt nicht einer Linie, sondern der Grenze zwischen „schwarz“ und „weiß“. Ein Verlassen des Wegs ist damit nicht möglich. Man kann die in Punkt 13 oder 20 der Anleitung aufgeführte Schaltung verwenden. Eine andere Schaltung ist hier gezeigt. Zu beachten ist, dass T3 ein pnp-Typ ist. Weil die beiden Motoren in Reihe geschaltet sind, ist die Fahrgeschwindigkeit kleiner. Anstelle von LED und Fototransistor empfiehlt sich die Verwendung einer fertigen Infrarot-Reflexlichtschranke.






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