LP Mikrocontroller und Attiny45 mit AvrdudeLP Mikrocontroller und Attiny45 mit Avrdude
Da ich die Hardware des "Lernpakets
Mikrocontroller" auch mit ATtiny45 weiternutzen möchte, habe ich mich mit
dem Kommandozeilenprogramm "avrdude"
beschäftigt und ein paar kleine Batchdateien beigefügt, die den Umgang
mit "avrdude" etwas vereinfachen. Getestet ist es allerdings nur mit Windows XP (neuere
Versionen habe ich nicht).
"Avrdude" stammt aus der Linux-Welt. Dort sind
Kommandozeilen- Programme aus zwei Gründen beliebt und verbreitet:
"Avrdude" ist ein GPL- Programm und damit
"freie" Software, der Quellcode liegt offen und steht jedem zur
Verfügung, der das Programm weiterentwickeln möchte, allerdings darf er das
Programm nicht ohne Zugang zum geänderten Quellcode und ohne die Datei
"COPYING" weiterverbreiten.
Vorbereitung
programmer id = "ponyser";
desc = "design ponyprog serial, reset=!txd sck=rts mosi=dtr miso=cts";
type = serbb;
reset = ~3;
sck = 7;
mosi = 4;
miso = 8;
;
Ich habe einen neuen Programmer hinzugefügt und ihn
"burkhard" genannt:
programmer id = "burkhard";
desc = "Franzis LP Microcontroller";
type = serbb;
reset = ~7;
sck = 3;
mosi = 4;
miso = 8;
;
Die Zeile "reset = ~7" bewirkt, dass die RTS-Leitung
auf High geschaltet wird und so den Programmer mit Strom versorgt; den
eigentlichen Reset muss man wie bei Burkhard Kainkas LPmikoISP.exe mit einer
kleinen Drahtbrücke anlegen.
Ein zweiter hinzugefügter Programmer "burkhard2"
ist der "Mega8-ISP- Programmer", den Burkhard Kainka für das Franzis-
Pingpong entwickelt hat. Er benutzt die RTS-Leitung der seriellen Schnittstelle
als Reset- Leitung (der Mikrocontroller benötigt daher externe
Betriebsspannung). Es ist nur der Eintrag für die Reset-Leitung geändert (das
Signal darf nicht invertiert werden):
"reset = 7" .
Man sollte nun noch "avrdude.exe" und
"avrdude.conf" in einen Ordner kopieren, der im Suchpfad des
Betriebssystems liegt, dann muss man sie nicht immer im aktuellen Arbeitsordner
vorhalten. Wenn man nicht in der Systemsteuerung herumfummeln möchte, kopiert
man sie am einfachsten in den Ordner "C:\Windows". Der liegt
standardmäßig im Suchpfad und ist eh so eine Art "Rumpelkammer", in
der Logfiles und irgendwelche Installationsreste landen.
Da Windows direkte Hardwarezugriffe unterbindet, muss man
noch einen kleinen Treiber namens "giveio.sys" installieren; dies
erfolgt durch Aufruf der Datei "install_giveio.bat". Der Treiber ist
Bestandteil des Avrdude- Pakets.
Ein erster Kontakt
Gibt man am Kommandozeilenprompt "avrdude" ein,
wird man von zahlreichen Parametern "erschlagen".
Die meisten bleiben jedoch gleich (z.B. Mikrocontroller-Typ,
Programmer und Schnittstelle), so dass man sich nur ein mal damit zu
beschäftigen braucht und sie in einer Batchdatei zusammenfassen kann.
Eine kleine Batchdatei "flash.bat", mit der man
ATiny45 flashen kann, enthält nur eine Zeile:
avrdude -p
t45 -c burkhard -P com1 -U flash:w:%1.hex
Der Parameter "%1" ist ein Platzhalter für den
Dateinamen (ohne Dateiname- Endung; die wird durch die Batchdatei angefügt).
Ein Anwendungsbeispiel:
Wir haben unter "C:\Franzis\Mein_Projekt" eine
Datei "programm1.hex" erzeugt.
Wir starten ein "`DOS-Fenster"', wechseln mit
"cd C:\Franzis\Mein_Projekt" in den Arbeitsordner und geben dort
"flash programm1" ein. Betätigen wir im "DOS- Fenster" die
(Tastatur-) Cursor- Tasten für "rauf" und "runter", können
wir in den bereits abgesandten Befehlen scrollen und einen älteren Befehl durch
einfaches Drücken der Eingabetaste wiederholen. Das geht weitaus schneller, als
sich durch den "Datei- Öffnen"- Dialog einer grafischen Oberfläche zu
klicken.
Fusebytes ändern
Das Hochladen von Programmen ist sicherlich die häufigste
Aufgabe für ein Programmiertool; die zweitwichtigste ist wohl das
Umprogrammieren von Fusebits. Meist möchte man die Taktquelle auf einen
externen Quarz ändern, den 1/8- Vorteiler aus- oder einschalten oder den
Brownout-Detektor aktivieren.
Dies ist der Aufruf von "avrdude", um das Lowfuse-
Byte für die Standard- Taktrate (RC- Oszillator 8 MHz; Vorteilung durch 8) zu
setzen:
avrdude -p
t45 -c burkhard -P com1 -U lfuse:w:0x62:m
Der Teilstring "0x62" ist das Fusebyte in HEX-
Darstellung; das "m" weist avrdude an, diesen Wert als Direkteingabe
zu interpretieren und nicht als Filenamen.
Avrdude- Versionen
Die ursprünglich verwendete avrdude-Version 5.6 hat (wohl
nur unter Windows) eine ärgerliche Macke: der Parameter -i , mit dem man die
Kommunikation mit dem AVR verlangsamen kann, funktioniert nicht.
Daher gab es Probleme, wenn der Attiny auf niedrige
Taktraten geflasht wurde (16 kHz oder 32 kHz).
Er war dann anschließend nicht mehr ansprechbar, weil die ISP-Taktrate
höher als ein Viertel der AVR-Taktrate war.
Mit der beigefügten Version 5.10 funktioniert der Parameter
-i, und mit "-i 1000" lassen sich auch AVRs "wieder
einfangen", die auf 4 KHz (32 kHz- Uhrenquarz plus Vorteiler 1/8) geflasht
wurden.
Einige vorbereitete Batchdateien
"flash45.bat" enthält neben dem
"Einzeiler" noch ein paar Verwendungsinformationen.
"fuses45.bat" enthält eine Reihe von vorbereiteten
Einträgen für gängige Aufgaben. Sie sind alle mit "rem"
auskommentiert, man muss nur noch vor dem gewünschten Befehl das
"rem" entfernen.
"eeprom45.bat" ermöglicht das Flashen des AVR-EEPROM-
Bereichs, sofern der Compiler eine *.eep- Datei "ausgespuckt" hat.
Wenn man in diesen Dateien "t45" durch
"t25" bzw. "t85" ersetzt, lassen sich auch ATtiny25 und
ATtiny 85 flashen.
ATtiny13 haben eine abweichende Belegung der Fusebytes. Daher ist eine Batchdatei für Attiny13 beigefügt. Mit "fuses13.bat" kann man auch die Brownout-Bits konfigurieren, was mit LPmikroISP.exe nicht möglich ist. Aus dem gleichen Grunde ist auch eine Batchdatei zum Flashen des ATtiny13- EEPROMs beigefügt.
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